Préparez le caramel :
Faites chauffer le sucre avec l’eau dans une casserole. Laissez cuire à feu moyen jusqu’à obtenir une belle couleur dorée. Versez immédiatement dans le fond d’un moule et laissez refroidir.
Chauffez le lait :
Dans une casserole, portez le lait à ébullition avec les zestes d’orange et la vanille. Versez la semoule en pluie et mélangez jusqu’à épaississement (environ 5 minutes).
Ajoutez le sucre et les œufs :
Hors du feu, incorporez le sucre roux et le beurre, puis ajoutez les œufs un à un tout en mélangeant énergiquement.
Versez et enfournez :
Versez la préparation dans le moule caramélisé. Faites cuire au four à 180°C pendant 30 à 35 minutes.
Laissez refroidir et servez :
Laissez reposer au moins 1 heure avant de démouler. Servez avec quelques tranches d’orange ou une touche de crème chantilly pour sublimer.